Itọsọna imọ-ẹrọ ati aṣa idagbasoke ni aaye ti iṣakoso moto

Ga gbẹkẹle 86mm stepper

Nitori ilọsiwaju imọ-ẹrọ, iṣọpọ n gbe ọja iṣakoso mọto.Awọn mọto DC ti ko ni Brushless (BLDC) ati awọn mọto amuṣiṣẹpọ oofa ayeraye (PMSM) ti ọpọlọpọ awọn titobi ati awọn iwuwo agbara n rọpo awọn oke-ọpọlọ mọto bii AC/DC fẹlẹ ati ifilọlẹ AC.
Brushless DC motor / yẹ oofa synchronous motor ni o ni kanna be mechanically, ayafi stator yikaka.Wọn stator windings gba o yatọ si jiometirika ẹya.Awọn stator jẹ nigbagbogbo idakeji si awọn motor oofa.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ wọnyi le pese iyipo giga ni iyara kekere, nitorinaa wọn dara pupọ fun awọn ohun elo servo motor.
Awọn mọto DC ti ko ni fẹlẹ ati awọn mọto amuṣiṣẹpọ oofa ayeraye ko nilo awọn gbọnnu ati awọn onisọpọ lati wakọ awọn mọto, nitorinaa wọn ṣiṣẹ daradara ati igbẹkẹle ju awọn mọto ti ha lọ.
Mọto DC ti ko ni fẹlẹ ati mọto amuṣiṣẹpọ oofa ayeraye lo algorithm iṣakoso sọfitiwia dipo fẹlẹ ati onisọpọ ẹrọ lati wakọ mọto naa lati ṣiṣẹ.
Ẹya ẹrọ ti ọkọ ayọkẹlẹ DC ti ko ni wiwọ ati motor amuṣiṣẹpọ oofa ayeraye jẹ irọrun pupọ.Yiyi itanna eletiriki kan wa lori stator ti kii ṣe yiyi ti mọto naa.Ṣe ti ẹrọ iyipo yẹ oofa.Awọn stator le jẹ inu tabi ita, ati ki o jẹ nigbagbogbo idakeji si awọn oofa.Ṣugbọn stator nigbagbogbo jẹ apakan ti o wa titi, lakoko ti ẹrọ iyipo jẹ apakan gbigbe (yiyi) nigbagbogbo.
Mọto DC ti ko fẹlẹ le ni awọn ipele 1, 2, 3, 4 tabi 5.Awọn orukọ wọn ati awọn algoridimu awakọ le jẹ yatọ, ṣugbọn wọn jẹ aibikita ni pataki.
Diẹ ninu awọn motor brushless DC ni awọn sensọ, eyiti o le ṣe iranlọwọ lati gba ipo iyipo.Algorithm sọfitiwia nlo awọn sensọ wọnyi (Awọn sensọ Hall tabi awọn koodu koodu) lati ṣe iranlọwọ fun lilọ kiri mọto tabi yiyi mọto.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC ti ko ni brush wọnyi pẹlu awọn sensosi nilo nigbati ohun elo nilo lati bẹrẹ labẹ ẹru giga.
Ti o ba ti brushless DC motor ko ni sensọ lati gba awọn ẹrọ iyipo ipo, awọn awoṣe mathematiki ti lo.Awọn awoṣe mathematiki wọnyi ṣe aṣoju awọn algoridimu sensọ.Ninu algorithm ti ko ni sensọ, mọto naa jẹ sensọ.
Akawe pẹlu fẹlẹ motor, brushless DC motor ati ki o oofa amuṣiṣẹpọ mọto ni diẹ ninu awọn pataki eto anfani.Wọn le lo ero commutation itanna lati wakọ mọto, eyiti o le mu imudara agbara pọ si nipasẹ 20% si 30%.
Lasiko yi, ọpọlọpọ awọn ọja beere iyipada motor iyara.Awọn mọto wọnyi nilo awose iwọn pulse (PWM) lati yi iyara moto pada.Awose iwọn Pulse pese iṣakoso kongẹ ti iyara motor ati iyipo, ati pe o le mọ iyara oniyipada.


Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-16-2022