Ṣatunkọ ọja
Awoṣe atilẹba ti motor stepper pilẹṣẹ ni opin awọn ọdun 1930 lati ọdun 1830 si 1860. Pẹlu idagbasoke ti awọn ohun elo oofa ti o yẹ ati imọ-ẹrọ semikondokito, awakọ stepper yarayara ni idagbasoke ati dagba.Ni opin awọn ọdun 1960, China bẹrẹ lati ṣe iwadii ati iṣelọpọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper.Lati lẹhinna titi di opin awọn ọdun 1960, o jẹ nọmba kekere ti awọn ọja ti o dagbasoke nipasẹ awọn ile-ẹkọ giga ati awọn ile-iṣẹ iwadii lati ṣe iwadi awọn ẹrọ kan.Nikan ni ibẹrẹ awọn ọdun 1970 ṣe awọn aṣeyọri ni iṣelọpọ ati iwadii.Lati aarin-70s si aarin-1980, o ti tẹ awọn idagbasoke ipele, ati awọn orisirisi awọn ọja ti o ga-giga ni won ni idagbasoke nigbagbogbo.Lati aarin-1980, nitori idagbasoke ati idagbasoke ti arabara stepper Motors, awọn ọna ti China ká arabara stepper Motors, pẹlu awọn ara ọna ẹrọ ati drive ọna ẹrọ, ti maa sunmọ awọn ipele ti awọn ajeji ile ise.Orisirisi arabara stepper Motors Awọn ohun elo ọja fun awọn awakọ rẹ n pọ si.
Gẹgẹbi oluṣeto, stepper motor jẹ ọkan ninu awọn ọja bọtini ti mechatronics ati pe o jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ohun elo adaṣe.Moto ti ntẹsiwaju jẹ ẹya iṣakoso lupu ṣiṣi ti o ṣe iyipada awọn ifihan agbara pulse itanna sinu igun tabi iṣipopada laini.Nigbati awakọ igbesẹ ba gba ifihan pulse kan, yoo wa mọto igbesẹ lati yi igun ti o wa titi (ie, igun igbesẹ) ni itọsọna ti a ṣeto.Iyipo angular le jẹ iṣakoso nipasẹ ṣiṣakoso nọmba awọn apọn, lati le ṣe aṣeyọri idi ti ipo deede.Moto stepper arabara jẹ motor stepper ti a ṣe apẹrẹ nipasẹ apapọ awọn anfani ti oofa ayeraye ati ifaseyin.O pin si awọn ipele meji, awọn ipele mẹta ati awọn ipele marun.Igun igbesẹ ipele-meji ni gbogbogbo jẹ iwọn 1.8.Igun igbesẹ mẹta-mẹta jẹ iwọn 1.2 ni gbogbogbo.

Bi o ṣe n ṣiṣẹ
Awọn ọna ti arabara stepper motor ti o yatọ si lati ti o ti ifaseyin stepper motor.Awọn stator ati iyipo ti arabara stepper motor ti wa ni gbogbo awọn ese, nigba ti stator ati iyipo ti awọn arabara stepper motor ti wa ni pin si meji ruju bi o han ni awọn nọmba rẹ ni isalẹ.Awọn eyin kekere tun pin si oke.
Awọn meji Iho ti awọn stator ti wa ni daradara ni ipo, ati windings ti wa ni idayatọ lori wọn.Ti o han loke ni awọn mọto oni-bata meji-ala-meji, eyiti 1, 3, 5, ati 7 jẹ awọn ọpá oofa A-fase yiyipo, ati 2, 4, 6, ati 8 jẹ awọn ọpá oofa ti B-fase.Awọn yikaka ọpá oofa ti o wa nitosi ti ipele kọọkan jẹ ọgbẹ ni awọn ọna idakeji lati ṣe agbejade Circuit oofa kan bi o ṣe han ninu awọn itọnisọna x ati y ni nọmba loke.
Awọn ipo ti alakoso B jẹ iru si ti alakoso A. Awọn iho meji ti ẹrọ iyipo ti wa ni itọlẹ nipasẹ idaji ipolowo (wo Nọmba 5.1.5), ati arin ti wa ni asopọ nipasẹ iwọn oofa ti o yẹ titilai.Awọn eyin ti awọn apakan meji ti ẹrọ iyipo ni idakeji awọn ọpá oofa.Ni ibamu si ilana kanna ti motor ifaseyin, niwọn igba ti moto naa ba ni agbara ni aṣẹ ti ABABA tabi ABABA, mọto stepper le yiyi nigbagbogbo ni wiwọ aago tabi aago.
O han ni, gbogbo awọn eyin ti o wa ni apa kanna ti awọn iyipo rotor ni polarity kanna, lakoko ti awọn polarities ti awọn abala rotor meji ti awọn apa oriṣiriṣi wa ni idakeji.Iyatọ ti o tobi julọ laarin motor stepper arabara ati motor stepper ifaseyin ni pe nigbati ohun elo oofa ti o yẹ ti magnetized ti bajẹ, aaye oscillation yoo wa ati agbegbe igbesẹ kan.
Awọn ẹrọ iyipo ti a arabara stepper motor jẹ oofa, ki awọn iyipo ti ipilẹṣẹ labẹ awọn kanna stator lọwọlọwọ jẹ tobi ju ti o ti a ifaseyin stepper motor, ati awọn oniwe-igbese igun jẹ maa n kekere.Nitorinaa, awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ti ọrọ-aje ni gbogbogbo nilo awakọ ọkọ ayọkẹlẹ Stepper arabara.Bibẹẹkọ, ẹrọ iyipo arabara ni ọna ti o ni eka diẹ sii ati inertia rotor nla kan, ati iyara rẹ kere ju ti ọkọ ayọkẹlẹ stepper ifaseyin.

Igbekale ati wakọ ṣiṣatunkọ
Nibẹ ni o wa ọpọlọpọ awọn abele awọn olupese ti stepper Motors, ati awọn won ṣiṣẹ agbekale ni o wa kanna.Atẹle naa gba abele meji-alakoso arabara stepper motor 42B Y G2 50C ati awọn oniwe-iwakọ SH20403 bi apẹẹrẹ lati se agbekale awọn be ati awakọ ọna ti arabara stepper motor.[2]
Meji-alakoso arabara stepper motor be
Ni iṣakoso ile-iṣẹ, ọna ti o ni awọn eyin kekere lori awọn ọpa stator ati nọmba nla ti awọn eyin rotor bi o ti han ni Nọmba 1 le ṣee lo, ati pe igun-igbesẹ rẹ le jẹ kekere.olusin 1 meji

Aworan atọka ti ọkọ ayọkẹlẹ ti arabara arabara alakoso, ati aworan wiwu ti wiwu motor lilọ ni Ọpọtọ. iyipo ti stator.Awọn ọpá oofa 7 jẹ ti yikaka A-fase, ati awọn 2, 4, 6, ati 8 awọn ọpá oofa jẹ ti yikaka B-phase.O wa 5 eyin lori kọọkan polu dada ti awọn stator, ati nibẹ ni o wa Iṣakoso windings lori polu ara.Awọn ẹrọ iyipo ni irin oofa ti o ni iwọn oruka ati awọn apakan meji ti awọn ohun kohun irin.Irin oofa ti o ni iwọn oruka jẹ oofa ni itọsọna axial ti ẹrọ iyipo.Awọn apakan meji ti awọn ohun kohun irin ti fi sori ẹrọ ni awọn opin meji ti irin oofa ni atele, ki ẹrọ iyipo ti pin si awọn ọpá oofa meji ni itọsọna axial.50 eyin ti wa ni boṣeyẹ pin lori awọn ẹrọ iyipo mojuto.Awọn eyin kekere ti o wa lori awọn apakan meji ti mojuto ti wa ni itọlẹ nipasẹ idaji ti ipolowo.Awọn ipolowo ati iwọn ti rotor ti o wa titi jẹ kanna.

Ṣiṣẹ ilana ti meji-alakoso arabara sokale motor
Nigbati awọn yikaka iṣakoso ipele-meji ti n kaakiri ina ni aṣẹ, yika ipele kan nikan ni agbara fun lilu, ati awọn lilu mẹrin jẹ iyipo.Nigbati lọwọlọwọ ba kọja nipasẹ yikaka iṣakoso, agbara magnetomotive kan ti ipilẹṣẹ, eyiti o ṣe ajọṣepọ pẹlu agbara magnetomotive ti ipilẹṣẹ nipasẹ irin oofa ti o yẹ lati ṣe ina iyipo itanna ati ki o fa ki ẹrọ iyipo ṣe gbigbe igbese-igbesẹ.Nigbati iyipo A-fase ti ni agbara, ọpa oofa S ti ipilẹṣẹ nipasẹ yiyi lori ẹrọ iyipo N iwọn opo 1 ṣe ifamọra ọpa rotor N, tobẹẹ ti ọpa oofa 1 jẹ ehin-si-ehin, ati pe awọn laini aaye oofa ni a darí. lati rotor N polu si ehin dada ti awọn oofa polu 1, ati awọn oofa polu 5 Ehin-to-ehin, oofa polu 3 ati 7 ni ehin-to-yara, bi o han ni Figure 4
图 A-ipele agbara iyipo N iwọn iwọntunwọnsi stator rotor iwọn.Nítorí pé àwọn eyín kéékèèké tí ó wà ní abala méjèèjì ti mojuto rotor jẹ́ ìdajì ọ̀rọ̀ náà, ní ọ̀pá ìdajì S òpópónà, pápá òòfà S òpópónà tí a mú jáde láti ọwọ́ àwọn ọ̀pá òòfà 1 ‘àti 5’ ń tapá S ọ̀pá ìdarí, eyi ti o jẹ gangan ehin-to-Iho pẹlu awọn ẹrọ iyipo, ati awọn ọpa 3 'Ati awọn 7'eyin dada ipilẹṣẹ ohun N-polu se aaye, eyi ti o fa S-polu ti awọn ẹrọ iyipo, ki awọn eyin koju si eyin.Rotor N-pole ati S-pole rotor iwọntunwọnsi aworan atọka nigbati awọn A-apase yikaka ti wa ni agbara han ni Figure 3.

Nitori rotor ni awọn eyin 50 lapapọ, igun ipolowo rẹ jẹ 360 ° / 50 = 7.2 °, ati nọmba awọn eyin ti o gba nipasẹ ipolowo ọpá kọọkan ti stator kii ṣe odidi.Nitorina, nigbati awọn A alakoso stator ti wa ni agbara, awọn N polu ti awọn ẹrọ iyipo, ati awọn polu ti 1 Awọn marun eyin ni idakeji si awọn ẹrọ iyipo eyin, ati awọn marun eyin ti awọn se polu 2 ti awọn ipele B yikaka tókàn si. awọn iyipo eyin ni a 1/4 ipolowo misalignment, ie, 1,8 °.Ibi ti awọn Circle ti wa ni kale, awọn eyin ti A-alakoso se polu 3 ati awọn ẹrọ iyipo yoo wa nipo 3.6 °, ati awọn eyin yoo wa ni deedee pẹlu awọn grooves.
Laini aaye oofa jẹ iyipo ti o ni pipade lẹgbẹẹ N-opin ti ẹrọ iyipo → A (1) S magnetic polu → magnetically conductive ring → A (3 ') N magnetic polu → rotor S-opin → iyipo N-opin.Nigbati alakoso A ba wa ni pipa ati alakoso B ti ni agbara, ọpa oofa 2 n ṣe ipilẹṣẹ N polarity, ati pe S polu rotor 7 eyin ti o sunmọ ọ ni ifamọra, ki ẹrọ iyipo yiyi 1.8 ° ni aago aago lati ṣaṣeyọri ọpa oofa 2 ati awọn eyin iyipo si eyin , B Idagbasoke ipele ti awọn eyin stator ti yikaka alakoso ni a fihan ni aworan 5, ni akoko yii, ọpa magnetic 3 ati awọn eyin rotor ni aiṣedeede 1/4 ipolowo.
Nipa afiwe, ti agbara ba tẹsiwaju ni ọna ti awọn lilu mẹrin, rotor n yi ni igbese nipa igbese ni ọna aago.Nigbakugba ti a ba ṣe agbara agbara, pulse kọọkan n yi nipasẹ 1.8 °, eyiti o tumọ si igun igbesẹ jẹ 1.8 °, ati rotor yiyi ni kete ti o nilo 360 ° / 1.8 ° = 200 pulses (wo Awọn nọmba 4 ati 5).

Bakan naa ni otitọ ni opin opin ti ẹrọ iyipo S. Nigbati awọn eyin yiyi jẹ idakeji si awọn eyin, ọpa oofa ti ipele kan lẹgbẹẹ rẹ jẹ aiṣedeede nipasẹ 1.8 °.3 Awakọ awakọ Stepper Stepper mọto gbọdọ ni awakọ ati oludari lati ṣiṣẹ deede.Iṣe ti awakọ ni lati pin kaakiri awọn iṣọn iṣakoso ni iwọn kan ati ki o pọ si agbara, ki awọn iyipo ti moto stepper naa ni agbara ni aṣẹ kan lati ṣakoso iyipo ti moto naa.Awakọ ti stepper motor 42BYG250C jẹ SH20403.Fun 10V ~ 40V DC ipese agbara, awọn A +, A-, B +, ati B- ebute gbọdọ wa ni ti sopọ si mẹrin nyorisi ti awọn stepper motor.Awọn ebute DC + ati DC ti sopọ si ipese agbara DC awakọ.Circuit wiwo wiwo pẹlu ebute ti o wọpọ (sopọ si ebute rere ti ipese agbara ebute titẹ sii)., Pulse ifihan agbara input (titẹ sii kan lẹsẹsẹ ti isọ, fipa soto lati wakọ awọn stepper motor A, B alakoso), input ifihan agbara (le mọ awọn rere ati odi Yiyi ti awọn stepper motor), offline ifihan agbara input.
Awọn anfani Ṣatunkọ
Mọto igbesẹ arabara ti pin si awọn ipele meji, awọn ipele mẹta ati awọn ipele marun: igun igbesẹ ipele meji ni gbogbogbo jẹ iwọn 1.8 ati igun igbesẹ ipele marun jẹ iwọn 0.72 gbogbogbo.Pẹlu ilosoke ti igun-igbesẹ, igun igbesẹ ti dinku, ati pe o ti dara si deede.Yi igbese motor jẹ julọ o gbajumo ni lilo.Arabara stepper Motors darapọ awọn anfani ti awọn mejeeji ifaseyin ati ki o yẹ oofa stepper Motors: awọn nọmba ti polu orisii ni dogba si awọn nọmba ti iyipo eyin, eyi ti o le wa ni orisirisi lori kan jakejado ibiti o bi beere;inductance yikaka yatọ pẹlu
Iyipada ipo Rotor jẹ kekere, rọrun lati ṣaṣeyọri iṣakoso iṣẹ ti o dara julọ;Circuit oofa oofa axial, lilo awọn ohun elo oofa ayeraye tuntun pẹlu ọja agbara oofa giga, jẹ itara si ilọsiwaju ti iṣẹ ṣiṣe mọto;rotor oofa irin pese simi;ko si kedere oscillation.[3]