Lakoko iṣẹ ti moto, ibojuwo akoko gidi ti awọn aye bii lọwọlọwọ, iyara yiyipo, ati ipo ibatan ti ọpa yiyi ni itọsọna yiyi, lati pinnu ipo ti ara mọto ati ohun elo imudani, ati lati ṣakoso siwaju sii. ipo ṣiṣe ti motor ati ẹrọ ni akoko gidi, nitorinaa lati mọ ọpọlọpọ awọn iṣẹ kan pato gẹgẹbi servo ati ilana iyara.Awọn ẹya ara ẹrọ.Nibi, lilo kooduopo bi ipin wiwọn iwaju-ipari kii ṣe jẹ ki eto wiwọn rọrun pupọ, ṣugbọn tun jẹ kongẹ, igbẹkẹle ati agbara.

Awọn kooduopo jẹ sensọ iyipo ti o yipada ipo ati iyipada ti awọn ẹya yiyi sinu lẹsẹsẹ awọn ifihan agbara pulse oni-nọmba.Awọn ifihan agbara pulse wọnyi ni a gba ati ni ilọsiwaju nipasẹ eto iṣakoso, ati pe ọpọlọpọ awọn ilana ni a gbejade lati ṣatunṣe ati yi ipo ṣiṣiṣẹ ti ẹrọ naa pada.Ti o ba ti ni idapo kooduopo pẹlu agbeko jia tabi skru, o tun le ṣee lo lati wiwọn ipo ati gbigbe awọn ẹya gbigbe laini.

Awọn encoders ni a lo ninu awọn ọna ṣiṣe esi ifihan agbara iṣelọpọ mọto, wiwọn ati ohun elo iṣakoso.Awọn kooduopo jẹ awọn ẹya meji: disiki koodu opitika ati olugba kan.Awọn paramita oniyipada opitika ti ipilẹṣẹ nipasẹ yiyi ti disiki koodu opitika ti yipada si awọn aye itanna ti o baamu, ati awọn ifihan agbara ti o wakọ awọn ẹrọ agbara jẹ iṣelọpọ nipasẹ preamplifier ati eto sisẹ ifihan agbara ninu oluyipada..

Ni gbogbogbo, oluyipada iyipo le ṣe ifunni ifihan iyara nikan, eyiti o ṣe afiwe pẹlu iye ti a ṣeto ati jẹun pada si ẹyọ ipaniyan oluyipada lati ṣatunṣe iyara moto naa.

Ni ibamu si ilana wiwa, kooduopo le pin si opitika, oofa, inductive ati capacitive.Gẹgẹbi ọna iwọn rẹ ati fọọmu iṣelọpọ ifihan agbara, o le pin si awọn oriṣi mẹta: afikun, idi ati arabara.

Iyipada koodu afikun, ipo rẹ jẹ ipinnu nipasẹ nọmba awọn apọn ti a ka lati aami odo;o yi iyipada pada sinu ifihan agbara itanna igbakọọkan, ati lẹhinna yi ifihan itanna pada sinu pulse kika, ati pe nọmba awọn iṣọn ni a lo lati ṣe aṣoju iwọn gbigbe;idi Ipo ti iru kooduopo jẹ ipinnu nipasẹ kika koodu o wu.Kika koodu o wu ti ipo kọọkan laarin Circle kan jẹ alailẹgbẹ, ati iwe-kikọ ọkan-si-ọkan pẹlu ipo gangan kii yoo padanu nigbati agbara ba ge asopọ.Nitorinaa, nigbati fifi koodu afikun ba wa ni pipa ati titan lẹẹkansi, kika ipo lọwọlọwọ;ipo kọọkan ti koodu koodu pipe ni ibamu si koodu oni-nọmba kan, nitorinaa iye itọkasi rẹ ni ibatan si awọn ipo ibẹrẹ ati ipari ti wiwọn, lakoko ti Ko ni nkankan lati ṣe pẹlu ilana agbedemeji ti wiwọn.

Awọn kooduopo, bi awọn alaye gbigba ano ti awọn motor nṣiṣẹ ipinle, ti wa ni ti sopọ si awọn motor nipasẹ darí fifi sori.Ni ọpọlọpọ igba, ipilẹ kooduopo ati ọpa ifopinsi nilo lati fi kun mọto naa.Lati rii daju imunadoko ati ailewu ti iṣiṣẹ mọto ati iṣẹ eto imudani, ibeere coaxiality ti ọpa asopọ ipari koodu ati ọpa akọkọ jẹ bọtini si ilana iṣelọpọ.

Nipasẹ Jessica