Awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC jẹ awọn ẹrọ ibi gbogbo ti a rii ni ọpọlọpọ awọn ohun elo itanna ti a lo ni awọn ohun elo lọpọlọpọ.

Ni deede, awọn mọto wọnyi ti wa ni ransogun sinu ohun elo ti o nilo diẹ ninu awọn fọọmu ti iyipo tabi iṣakoso iṣelọpọ išipopada.Awọn mọto lọwọlọwọ taara jẹ awọn paati pataki ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe ẹrọ itanna.Nini oye ti o dara ti iṣiṣẹ mọto DC ati ilana iyara motor n jẹ ki awọn onimọ-ẹrọ ṣe apẹrẹ awọn ohun elo ti o ṣaṣeyọri iṣakoso išipopada daradara diẹ sii.

Nkan yii yoo wo awọn iru awọn mọto DC ti o wa, ipo iṣẹ wọn, ati bii o ṣe le ṣaṣeyọri iṣakoso iyara.

Kini DC Motors?

BiAwọn ọkọ ayọkẹlẹ AC, Awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC tun ṣe iyipada agbara itanna sinu agbara ẹrọ.Iṣẹ wọn jẹ iyipada ti monomono DC eyiti o ṣe agbejade lọwọlọwọ ina.Ko dabi awọn mọto AC, awọn mọto DC ṣiṣẹ lori agbara DC – ti kii ṣe sinusoidal, agbara unidirectional.

Ipilẹ Ikole

Botilẹjẹpe a ṣe apẹrẹ awọn mọto DC ni awọn ọna oriṣiriṣi, gbogbo wọn ni awọn apakan ipilẹ wọnyi:

• Rotor (apakan ẹrọ ti o yiyi; ti a tun mọ ni “armature”)
• Stator (awọn iyipo aaye, tabi apakan “iduro” ti mọto)
• Commutator (le jẹ fẹlẹ tabi brushless, da lori iru mọto)
• Awọn oofa aaye (pese aaye oofa ti o yi axle ti o sopọ mọ ẹrọ iyipo)

Ni iṣe, awọn mọto DC n ṣiṣẹ da lori awọn ibaraenisepo laarin awọn aaye oofa ti a ṣe nipasẹ armature yiyi ati ti stator tabi paati ti o wa titi.

A sensorless DC brushless motor oludari.Aworan lo iteriba tiKenzi Mudge.

Ilana Ilana

Awọn mọto DC ṣiṣẹ lori ilana Faraday ti elekitiroginiti o sọ pe adaorin ti n gbe lọwọlọwọ ni iriri agbara kan nigbati a gbe sinu aaye oofa kan.Ni ibamu si Fleming's “Ofin-ọwọ osi fun awọn mọto ina,” iṣipopada ti adaorin yii nigbagbogbo wa ni itọsọna kan papẹndikula si lọwọlọwọ ati aaye oofa.

Iṣiro, a le ṣe afihan agbara yii bi F = BIL (nibiti F jẹ agbara, B jẹ aaye oofa, Mo duro fun lọwọlọwọ, ati L jẹ ipari ti oludari).

Orisi ti DC Motors

Awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC ṣubu sinu awọn ẹka oriṣiriṣi, da lori ikole wọn.Awọn oriṣi ti o wọpọ julọ pẹlu ti fẹlẹ tabi ti ko ni gbigbẹ, oofa ayeraye, jara, ati ni afiwe.

Ti ha ati Brushless Motors

A ti ha DC motornlo bata ti lẹẹdi tabi awọn gbọnnu erogba eyiti o wa fun ṣiṣe tabi jiṣẹ lọwọlọwọ lati armature.Awọn gbọnnu wọnyi ni a maa n tọju ni isunmọtosi si alarinkiri naa.Awọn iṣẹ iwulo miiran ti awọn gbọnnu ni awọn mọto dc pẹlu idaniloju iṣẹ ṣiṣe ti ko ni ina, ṣiṣakoso itọsọna ti lọwọlọwọ lakoko yiyi, ati mimu ki alarinrin di mimọ.

Brushless DC Motorsko ni erogba tabi awọn gbọnnu graphite ninu.Wọn nigbagbogbo ni ọkan tabi diẹ ẹ sii oofa ti o yẹ ti o yiyi ni ayika armature ti o wa titi.Ni aaye awọn gbọnnu, awọn mọto DC ti ko ni fẹlẹ lo awọn iyika itanna lati ṣakoso itọsọna ti yiyi ati iyara.

Yẹ Magnet Motors

Awọn mọto oofa ayeraye ni ẹrọ iyipo ti o yika nipasẹ awọn oofa ayeraye meji ti o tako.Awọn oofa n pese ṣiṣan aaye oofa nigbati dc ba kọja, eyiti o jẹ ki ẹrọ iyipo yiyiyi ni ọna aago tabi idakeji aago, da lori polarity.Anfaani pataki ti iru ọkọ ayọkẹlẹ yii ni pe o le ṣiṣẹ ni iyara amuṣiṣẹpọ pẹlu igbohunsafẹfẹ igbagbogbo, gbigba fun ilana iyara to dara julọ.

Jara-egbo DC Motors

Series Motors ni wọn stator (maa ṣe ti Ejò ifi) windings ati oko windings (Ejò coils) ti a ti sopọ ni jara.Nitoribẹẹ, armature lọwọlọwọ ati awọn ṣiṣan aaye jẹ dogba.Awọn ṣiṣan giga ti o ga julọ taara lati ipese sinu awọn iyipo aaye ti o nipọn ati ti o kere ju ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ shunt.Awọn sisanra ti awọn windings aaye mu ki awọn fifuye-gbigbe agbara ti awọn motor ati ki o tun gbe awọn alagbara oofa aaye ti o fun jara DC Motors kan gan ga.

Shunt DC Motors

Moto DC shunt kan ni ihamọra rẹ ati awọn iyipo aaye ti o sopọ ni afiwe.Nitori asopọ ti o jọra, awọn iyipo mejeeji gba foliteji ipese kanna, botilẹjẹpe wọn ni itara lọtọ.Awọn mọto Shunt ni igbagbogbo ni awọn yiyi diẹ sii lori awọn iyipo ju awọn ọkọ ayọkẹlẹ jara eyiti o ṣẹda awọn aaye oofa ti o lagbara lakoko iṣẹ.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Shunt le ni ilana iyara to dara julọ, paapaa pẹlu awọn ẹru oriṣiriṣi.Sibẹsibẹ, ti won maa kù ni ga ibẹrẹ iyipo ti jara Motors.

A motor ati iyara Iṣakoso Circuit fi sori ẹrọ ni a mini lu.Aworan lo iteriba tiDilshan R. Jayakody

DC Motor Speed ​​Iṣakoso

Awọn ọna akọkọ mẹta wa lati ṣaṣeyọri ilana iyara ni jara DC Motors – iṣakoso ṣiṣan, iṣakoso foliteji, ati iṣakoso ihamọra ihamọra.

1. Flux Iṣakoso Ọna

Ni ọna iṣakoso ṣiṣan, rheostat (irufẹ resistor oniyipada) ti sopọ ni jara pẹlu awọn iyipo aaye.Awọn idi ti yi paati ni lati mu awọn jara resistance ninu awọn windings eyi ti yoo din ṣiṣan, Nitori jijẹ awọn motor ká iyara.

2. Foliteji Regulation Ọna

Ọna ilana oniyipada jẹ igbagbogbo lo ni shunt dc Motors.Awọn ọna meji wa, lẹẹkansi, lati ṣaṣeyọri iṣakoso ilana foliteji:

• Nsopọ aaye shunt si foliteji moriwu ti o wa titi lakoko ti o n pese armature pẹlu awọn foliteji oriṣiriṣi (aka iṣakoso foliteji ọpọ)
• Yiyipada foliteji ti a pese si armature (aka ọna Ward Leonard)

3. Armature Resistance Iṣakoso Ọna

Iṣakoso ihamọra ihamọra da lori ipilẹ pe iyara ti moto naa jẹ ibamu taara si EMF ẹhin.Nitorinaa, ti foliteji ipese ati resistance armature ti wa ni pa ni iye igbagbogbo, iyara ti motor yoo jẹ ibamu taara si lọwọlọwọ armature.