Brushless DC ati stepper Motors le gba diẹ akiyesi ju awọn Ayebaye ti ha DC motor, ṣugbọn awọn igbehin le tun jẹ kan dara wun ni diẹ ninu awọn ohun elo.

Pupọ julọ awọn apẹẹrẹ ti n wa lati yan mọto DC kekere kan – ipin- tabi ipin-agbara ẹṣin, ni igbagbogbo – nigbagbogbo wo ni ibẹrẹ ni awọn aṣayan meji nikan: motor brushless DC (BLDC) motor tabi motor stepper.Ewo ni lati yan da lori ohun elo naa, bi BDLC ṣe dara julọ fun lilọsiwaju lilọsiwaju lakoko ti moto stepper jẹ ipele ti o dara julọ fun ipo, sẹhin-ati-jade, ati iduro/bẹrẹ išipopada.Kọọkan iru motor le fi awọn ti nilo iṣẹ pẹlu awọn ọtun oludari, eyi ti o le jẹ ẹya IC tabi module da lori motor iwọn ati ki o pato.Awọn mọto wọnyi le wa ni ṣiṣi pẹlu “awọn ọlọgbọn” ti a fi sinu awọn ICs iṣakoso iṣipopada igbẹhin tabi ero isise pẹlu famuwia ifibọ.

Ṣugbọn wo diẹ diẹ si awọn ọrẹ ti awọn olutaja ti awọn mọto BLDC wọnyi, iwọ yoo rii pe wọn fẹrẹẹ nigbagbogbo tun pese awọn mọto DC (BDC) brushed, eyiti o ti wa ni ayika “lailai.”Eto mọto yii ni aye gigun ati ti iṣeto ni itan-akọọlẹ ti agbara iwuri ti itanna, bi o ti jẹ apẹrẹ motor ina akọkọ ti eyikeyi iru.Ẹgbẹẹgbẹrun miliọnu ti awọn mọto ti ha ni a lo ni gbogbo ọdun fun awọn ohun elo to ṣe pataki, ti kii ṣe bintin bii awọn ọkọ ayọkẹlẹ.

Awọn ẹya robi akọkọ ti awọn mọto ti ha ni a ṣe ni ibẹrẹ awọn ọdun 1800 ṣugbọn agbara paapaa mọto kekere ti o wulo jẹ nija.Awọn ẹrọ ina ti o nilo lati fi agbara mu wọn ko ti ni idagbasoke, ati pe awọn batiri ti o wa ni agbara to lopin, iwọn nla, ati pe o tun ni lati “tunkun” lọna kan.Nigbamii, awọn iṣoro wọnyi ti bori.Ni opin awọn ọdun 1800, awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC ti o fẹlẹ ti o wa sinu awọn mewa ati awọn ọgọọgọrun ti agbara ẹṣin ni a fi sori ẹrọ ati ni lilo gbogbogbo;ọpọlọpọ awọn ti wa ni ṣi lo loni.

Ipilẹ mọto DC ti o fẹlẹ ko nilo “awọn ẹrọ itanna” lati ṣiṣẹ, nitori pe o jẹ ohun elo ti ara ẹni.Ilana ti iṣiṣẹ jẹ rọrun, eyiti o jẹ ọkan ninu awọn agbara rẹ.Mọto DC ti a fẹlẹ naa nlo iṣipopada ẹrọ lati yipada polarity ti aaye oofa ti ẹrọ iyipo (ti a tun pe ni armature) dipo stator.Ni idakeji, aaye oofa stator jẹ idagbasoke nipasẹ boya awọn coils itanna (itan-itan) tabi igbalode, awọn oofa ayeraye ti o lagbara (fun ọpọlọpọ awọn imuse ti ode oni) (Aworan 1).

Ibaraẹnisọrọ ati atunṣe atunṣe ti aaye oofa laarin awọn iyipo rotor lori armature ati aaye ti o wa titi ti stator jẹ ki iṣipopada iyipo lilọsiwaju.Iṣe commutation ti o yipo aaye rotor jẹ aṣeyọri nipasẹ awọn olubasọrọ ti ara (ti a npe ni awọn gbọnnu), eyiti o fi ọwọ kan ati mu agbara wa si awọn coils armature.Yiyi moto naa kii ṣe pese išipopada ẹrọ ti o fẹ nikan ṣugbọn tun yiyi ti polarity coil rotor ti o nilo lati fa ifamọra / itusilẹ pẹlu ọwọ si aaye stator ti o wa titi - lẹẹkansi, ko si ẹrọ itanna nilo, bi ipese DC ti lo taara si stator okun windings (ti o ba ti ẹnikan) ati awọn gbọnnu.

Iṣakoso iyara ipilẹ jẹ aṣeyọri nipasẹ ṣiṣatunṣe foliteji ti a lo, ṣugbọn eyi tọka si ọkan ninu awọn aito ti motor ti ha: foliteji kekere dinku iyara (eyiti o jẹ aniyan) ati pe o dinku iyipo nla, eyiti o jẹ abajade ti ko fẹ.Lilo mọto ti o fẹlẹ ti o ni agbara taara lati awọn irin-irin DC jẹ itẹwọgba gbogbogbo nikan ni opin tabi awọn ohun elo ti ko ṣe pataki gẹgẹbi ṣiṣiṣẹ awọn nkan isere kekere ati awọn ifihan ere idaraya, paapaa ti o ba nilo iṣakoso iyara.

Ni ifiwera, motor brushless ni ọpọlọpọ awọn coils itanna (awọn ọpá) ti o wa titi ni aye ni ayika inu ile, ati awọn oofa ayeraye ti o ga-giga ni a so mọ ọpa yiyi (rotor) (Aworan 2).Bi awọn ọpa ti wa ni agbara ni ọkọọkan nipasẹ ẹrọ itanna iṣakoso (commutation itanna - EC), aaye oofa ti o wa ni ayika rotor yiyi ati nitorinaa ṣe ifamọra / kọ rotor pẹlu awọn oofa ti o wa titi, eyiti o fi agbara mu lati tẹle aaye naa.

Wiwakọ lọwọlọwọ awọn ọpá mọto BLDC le jẹ igbi onigun mẹrin, ṣugbọn iyẹn jẹ ailagbara ati fa gbigbọn, nitorinaa ọpọlọpọ awọn apẹrẹ lo ọna igbi ramping kan pẹlu apẹrẹ ti a ṣe deede fun apapo ti o fẹ ti ṣiṣe itanna ati deedee išipopada.Siwaju sii, oluṣakoso le ṣe atunṣe-tune fọọmu igbi agbara fun iyara sibẹsibẹ dan awọn ibẹrẹ ati awọn iduro laisi overshoot ati idahun agaran si awọn gbigbe gbigbe ẹrọ.Awọn profaili iṣakoso oriṣiriṣi ati awọn itọpa wa ti o baamu ipo mọto ati iyara si awọn iwulo ohun elo.

Ṣatunkọ nipasẹ Lisa