(1) Paapa ti o ba jẹ mọto igbesẹ kanna, nigba lilo awọn eto awakọ oriṣiriṣi, awọn abuda igbohunsafẹfẹ-igbohunsafẹfẹ rẹ yatọ pupọ.

(2) Nigbati awọn stepper motor ti wa ni ṣiṣẹ, awọn polusi ifihan agbara ti wa ni afikun si awọn windings ti kọọkan alakoso ni Tan ni kan awọn ibere (olupin oruka ninu awọn drive išakoso awọn ọna awọn windings wa ni titan ati pa).

(3) Mọto igbesẹ ti o yatọ si awọn mọto miiran.Awọn oniwe-ipin won foliteji ati ki o won won lọwọlọwọ ni o wa nikan itọkasi iye;ati nitori pe moto ti n lọ ni agbara nipasẹ pulse, foliteji ipese agbara jẹ foliteji ti o ga julọ, kii ṣe iwọn foliteji apapọ, nitorinaa titẹ sita mọto naa le ṣiṣẹ kọja iwọn iye iwọn rẹ.Ṣugbọn yiyan ko yẹ ki o yapa jinna pupọ si iye ti a ṣe ayẹwo.

(4) Awọn stepper motor ko ni akojo awọn aṣiṣe: awọn išedede ti awọn gbogboogbo stepper motor jẹ mẹta si marun ninu ogorun ti awọn gangan igbese igun, ati awọn ti o ko ni akojo.

(5) Iwọn otutu ti o pọ julọ ti a gba laaye nipasẹ hihan ti stepper motor: Ti iwọn otutu ti stepper motor ba ga ju, ohun elo oofa ti motor yoo jẹ demagnetized ni akọkọ, ti o yorisi idinku ninu iyipo ati paapaa isonu ti igbese.Nitorinaa, iwọn otutu ti o pọ julọ ti a gba laaye nipasẹ hihan motor yẹ ki o dale lori oriṣiriṣi awọn ohun elo oofa ti motor naa.Ni gbogbogbo, aaye demagnetization ti awọn ohun elo oofa ti ga ju iwọn 130 Celsius, ati pe diẹ ninu paapaa ga to iwọn 200 Celsius.Nitorinaa, iwọn otutu dada ti motor stepper jẹ deede deede ni iwọn 80-90 Celsius.

(6) Awọn iyipo ti awọn stepper motor yoo dinku pẹlu awọn ilosoke ti awọn iyara: nigbati awọn stepper motor yiyi, awọn inductance ti kọọkan alakoso yikaka ti awọn motor yoo fẹlẹfẹlẹ kan ti pada electromotive agbara;awọn ti o ga awọn igbohunsafẹfẹ, ti o tobi awọn pada electromotive agbara.Labẹ awọn oniwe-igbese, awọn alakoso lọwọlọwọ motor dinku pẹlu awọn ilosoke ti igbohunsafẹfẹ (tabi iyara), Abajade ni a idinku ninu iyipo.

(7) Moto stepper le ṣiṣẹ deede ni iyara kekere, ṣugbọn ti o ba ga ju igbohunsafẹfẹ kan lọ, kii yoo bẹrẹ, pẹlu igbe. ohun.Awọn stepper motor ni o ni a imọ paramita: ko si-fifuye ibere igbohunsafẹfẹ, ti o ni, awọn pulse igbohunsafẹfẹ ninu eyi ti awọn stepper motor le bẹrẹ deede labẹ ko si-fifuye awọn ipo.Ti igbohunsafẹfẹ pulse ba ga ju iye yii lọ, mọto naa ko le bẹrẹ ni deede ati pe o le padanu awọn igbesẹ tabi da duro.Ninu ọran ti fifuye, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ yẹ ki o jẹ kekere.Ti o ba fẹ ki motor yiyi ni iyara giga, igbohunsafẹfẹ pulse yẹ ki o ni ilana isare, iyẹn ni, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ jẹ kekere, lẹhinna pọsi si igbohunsafẹfẹ giga ti o fẹ ni ibamu si isare kan (iyara mọto naa pọ si lati kekere iyara si iyara giga).

(8) Awọn foliteji ipese agbara ti arabara moto wiwun awakọ jẹ jakejado jakejado (fun apẹẹrẹ, awọn foliteji ipese agbara ti IM483 jẹ 12).～48VDC), ati foliteji ipese agbara ni a yan nigbagbogbo ni ibamu si iyara iṣẹ ati awọn ibeere esi ti motor.Ti moto ba ni iyara iṣẹ giga tabi ibeere idahun iyara, lẹhinna iye foliteji tun ga, ṣugbọn ṣe akiyesi pe ripple ti foliteji ipese agbara ko le kọja foliteji titẹ sii ti o pọju ti awakọ naa, bibẹẹkọ drive le bajẹ.

(9) Ipese agbara lọwọlọwọ jẹ ipinnu ni gbogbogbo ni ibamu si ipo lọwọlọwọ lọwọlọwọ I ti awakọ naa.Ti a ba lo ipese agbara laini, ipese agbara lọwọlọwọ le jẹ 1.1 si awọn akoko 1.3 ni gbogbogbo;Ti o ba ti lo ipese agbara iyipada, ipese agbara lọwọlọwọ le jẹ awọn akoko 1.5 si 2.0 ni gbogbogbo.

(10) Nigbati awọn offline ifihan agbara fREE ni kekere, awọn ti isiyi o wu lati awọn iwakọ si awọn motor ti wa ni ge ni pipa, ati awọn ẹrọ iyipo motor ni a free ipinle (offline ipinle).Ni diẹ ninu awọn ohun elo adaṣe, ti o ba nilo ọpa moto lati yiyi taara (ipo afọwọṣe) nigbati awakọ ko ba wa ni titan, ifihan ỌFẸ le ṣee ṣeto si kekere lati mu motor offline fun iṣẹ afọwọṣe tabi atunṣe.Lẹhin ipari afọwọṣe, ṣeto ifihan agbara ỌFẸ ga lẹẹkansi lati tẹsiwaju iṣakoso adaṣe.

(11) Mọto igbesẹ arabara oni-mẹrin ni gbogbo igba ti o wa nipasẹ awakọ igbesẹ meji-meji.Nitorinaa, alupupu oni-mẹrin le ti sopọ si ipele-meji ni lilo ọna asopọ jara tabi ọna asopọ ti o jọra nigbati o ba sopọ.Awọn ọna asopọ jara ti wa ni gbogbo lo ninu awọn igba ibi ti awọn motor iyara jẹ kekere.Ni akoko yi, awọn iwakọ o wu lọwọlọwọ beere ni 0.7 igba ti awọn motor alakoso lọwọlọwọ, ki awọn motor ooru ni kekere;ọna asopọ ti o jọra ni gbogbo igba ti a lo ni awọn iṣẹlẹ nibiti iyara motor jẹ giga (ti a tun mọ ni asopọ iyara-giga).Ọna), lọwọlọwọ iṣelọpọ awakọ ti o nilo jẹ awọn akoko 1.4 lọwọlọwọ lọwọlọwọ alakoso, nitorinaa moto stepper ṣe ina ooru diẹ sii.

Nipasẹ Jessica