Gẹgẹbi orisun agbara ti awọn ohun elo itanna tabi awọn ẹrọ oriṣiriṣi, iṣẹ bọtini ti moto ni lati fa iyipo ti awakọ naa.

Botilẹjẹpe olupilẹṣẹ aye jẹ lilo akọkọ ni apapo pẹlu awọn mọto servo ati awọn awakọ stepper, imọ ọjọgbọn ti awọn mọto tun jẹ olokiki pupọ.Nitorinaa, Emi ko ni suuru lati rii “akopọ ti iṣẹ ṣiṣe mọto ti o lagbara julọ ni itan-akọọlẹ”.Pada lati pin pẹlu gbogbo eniyan.

Mọto lọwọlọwọ Taara Brushless (BLDCM) yọkuro awọn ailagbara atorunwa ti awọn mọto DC ti o fẹlẹ ati rọpo awọn ẹrọ iyipo mọto pẹlu ẹrọ itanna ẹrọ iyipo motor.Nitorinaa, awọn mọto lọwọlọwọ taara laisi brushless ni awọn abuda iyara iyipada ti o dara julọ ati awọn abuda miiran ti awọn mọto DC.O tun ni awọn anfani ti ọna irọrun ti ibaraẹnisọrọ AC motor, ko si ina commutation, iṣẹ igbẹkẹle ati itọju irọrun.
Awọn ilana ipilẹ ati awọn algoridimu ti o dara ju.

Awọn ilana iṣakoso mọto BLDC ṣakoso ipo ati eto ti ẹrọ iyipo motor ti moto naa ndagba sinu oluṣeto.Fun ifọwọyi oṣuwọn iṣakoso lupu pipade, awọn ilana afikun meji wa, iyẹn ni, wiwọn deede ti iyara rotor motor / tabi lọwọlọwọ mọto ati ifihan PWM rẹ lati ṣakoso agbara iṣelọpọ ti oṣuwọn motor.

Mọto BLDC le yan ọna ẹgbẹ tabi ile-iṣẹ iṣakoso lati tẹle ami ifihan PWM ni ibamu si awọn ilana ohun elo.Pupọ awọn ohun elo nikan yipada iṣẹ-ṣiṣe gangan ni oṣuwọn pàtó kan, ati pe awọn ami PWM ti o yatọ si eti-eti 6 yoo yan.Eyi fihan ipinnu iboju ti o pọju.Ti o ba lo olupin nẹtiwọọki ti a ti sọ tẹlẹ fun ipo kongẹ, eto braking ti n gba agbara tabi ipadasẹhin ipa iwakọ, o gba ọ niyanju ni pataki lati lo ile-iṣẹ iṣakoso ti o kun lati tẹle ami ifihan PWM.

Lati le dara si apakan iyipo ti moto fifa irọbi oofa, mọto BLDC nlo sensọ ipa Hall lati ṣafihan ifakalẹ oofa ipo pipe.Eyi ṣe abajade awọn ohun elo diẹ sii ati awọn idiyele ti o ga julọ.Inductorless BLDC isẹ ti jade ni nilo fun Hall eroja, ati ki o nikan yan awọn ara-induced electromotive agbara (induced electromotive agbara) ti awọn motor lati ṣe asọtẹlẹ ki o si itupalẹ awọn ẹrọ iyipo apa ti awọn motor.Išišẹ sensọ jẹ pataki paapaa fun awọn ohun elo ilana iyara iye owo kekere gẹgẹbi awọn onijakidijagan itutu agbaiye ati awọn ifasoke.Nigbati o ba nlo awọn mọto BLDC, awọn firiji ati awọn compressors gbọdọ tun ṣiṣẹ laisi inductors.Fi sii ati kikun akoko fifuye ni kikun
Pupọ awọn mọto BLDC ko nilo PWM ibaramu, fifi sii akoko fifuye ni kikun tabi isanpada akoko fifuye ni kikun.O ṣee ṣe pupọ pe awọn ohun elo BLDC pẹlu abuda yii jẹ awọn mọto servo BLDC ti o ga julọ, igbi-igbi ṣe iwuri BLDC Motors, Awọn mọto AC AC, tabi awọn mọto amuṣiṣẹpọ PC.

Ọpọlọpọ awọn eto iṣakoso oriṣiriṣi ni a lo lati ṣafihan ifọwọyi ti awọn mọto BLDC.Ni deede, transistor agbara ti o wujade ni a lo bi ipese agbara ilana laini lati ṣe afọwọyi foliteji iṣẹ ti moto naa.Iru ọna yii ko rọrun lati lo nigbati o ba n wa ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni agbara giga.Awọn mọto ti o ni agbara giga gbọdọ ṣiṣẹ nipasẹ PWM, ati pe microprocessor gbọdọ wa ni pato lati ṣafihan awọn iṣẹ ibẹrẹ ati iṣakoso.

Eto iṣakoso gbọdọ ṣafihan awọn iṣẹ mẹta wọnyi:

PWM ṣiṣẹ foliteji ti a lo lati šakoso awọn iyara ti awọn motor;

Awọn eto ti a lo lati commutate awọn motor sinu rectifier;

Lo agbara elekitiroti ti ara ẹni tabi ipin Hall lati ṣe asọtẹlẹ ati ṣe itupalẹ ọna ẹrọ iyipo.

Atunṣe iwọn pulse nikan ni a lo lati lo foliteji iṣẹ oniyipada si iyipo motor.Foliteji iṣẹ ti o ni oye jẹ ni ibamu ni ibamu pẹlu iṣẹ-ṣiṣe PWM.Nigbati o ba gba commutation atunṣe to dara, awọn abuda oṣuwọn iyipo ti BLDC jẹ kanna bi awọn mọto DC wọnyi.Foliteji iṣẹ oniyipada le ṣee lo lati ṣe afọwọyi iyara ati iyipo oniyipada ti motor.