Ninu idanwo motor tabi ipele apẹrẹ akọkọ, itọsọna yiyi ti motor nilo lati gbero, ati bii o ṣe le ṣe apẹrẹ awọn ipele mẹta ti yikaka jẹ ibatan si itọsọna yiyi ti motor.

Ti o ba sọrọ nipa itọsọna yiyi ti motor, ọpọlọpọ awọn eniyan yoo ro pe o rọrun pupọ, ati pe itọsọna yiyi ti moto okun ti a pin tabi ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu okun ti o ni idojukọ q = 0.5 ti pinnu daradara.Awọn atẹle ṣe apejuwe ipinnu ti itọsọna yiyi ti 6-polu 9-slot motor pẹlu q = 0.5, ati ọna ti ipinnu itọsọna yiyi ti 10-pole 9-Iho motor pẹlu q = 3/10.

Fun 6-polu 9-Iho motor, igun itanna ti iho jẹ 3 * 360/9 = awọn iwọn 120, nitorinaa awọn iho ti o wa nitosi jẹ awọn ipele isunmọ.Fun awọn eyin 1, 2, ati 3 ninu eeya naa, awọn okun waya asiwaju ni a mu jade ni atele, eyiti o jẹ asọye nikẹhin bi ipele ABC.Loke a ti ṣe iṣiro pe igun itanna laarin 1, 2-2, 3-3, 1 jẹ iwọn 120, ṣugbọn a ko mọ boya o jẹ asiwaju tabi ibatan aisun.

Ti moto ba yiyi lọna aago, o le ṣe akiyesi tente oke ti EMF ẹhin, ehin 1st ga akọkọ, lẹhinna ehin keji, lẹhinna ehin 3rd.Lẹhinna a le sopọ 1A 2B 3C, ki ẹrọ onirin yiyi lọna aago.Ero ti ọna yii ni pe ibatan alakoso ti EMF ti ẹhin mọto naa ni ibamu si ipese agbara ti o mu ki iyipo alakoso ṣiṣẹ.

Ti moto ba n yi lọna aago, ehin 3 ga akọkọ, lẹhinna ehin 2, lẹhinna ehin 1. Nitorina wiwi naa le jẹ 3A 2B 1C, ki motor wiring yiyi lọna aago.

Ni otitọ, itọsọna yiyi ti moto naa jẹ ipinnu nipasẹ ọna-ọna alakoso.Ilana alakoso jẹ ọna ti awọn ipele ati awọn ipele, kii ṣe ipo ti o wa titi, nitorina o ṣe deede si ilana alakoso ti awọn eyin 123: ọna wiwi ti ABC, CAB, ati BCA.Ni apẹẹrẹ ti o wa loke, yiyi ti motor Awọn itọnisọna jẹ gbogbo ọna aago.Ni ibamu si eyin 123: CBA, ACB, BAC mode wiring motor yiyi lọna aago.

Yi motor ni o ni 20 ọpá ati 18 iho , ati awọn kuro motor ni ibamu si 10 ọpá ati 9 iho .Iho itanna igun ni 360/18 * 10 = 200 °.Gẹgẹbi iṣeto yikaka, awọn iyipo 1-2-3 yatọ nipasẹ awọn iho 3, ti o baamu si iyatọ ti igun itanna 600 °.Igun itanna 600° jẹ kanna bi igun itanna 240°, nitorinaa motor 1-2-3 Igun ti o wa laarin awọn iyipo jẹ 240°.Mechanically tabi ara (tabi ni awọn loke aworan) awọn ibere ti 1-2-3 ni clockwise, sugbon ni itanna igun 1-2-3 ti wa ni idayatọ counterclockwise bi han ni isalẹ, nitori awọn itanna igun iyato jẹ 240 °.

1. Ni ibamu si awọn ti ara ipo ti awọn coils (clockwise tabi counterclockwise), fa awọn itanna ibasepo ti awọn mẹta-alakoso windings ni apapo pẹlu awọn alakoso iyato igun itanna, itupalẹ awọn yiyi itọsọna ti awọn magnetomotive agbara ti awọn windings, ati ki o gba. itọsọna yiyi ti motor.

2. Ni otitọ, awọn ipo meji wa ninu eyiti iyatọ igun itanna ti motor jẹ 120 ° ati iyatọ jẹ 240 °.Ti iyatọ ba jẹ 120 °, itọsọna yiyi jẹ kanna bi itọsọna iṣeto aaye 123;ti iyatọ ba jẹ 240 °, itọsọna yiyi jẹ idakeji si itọnisọna aaye 123 yikaka.