Labẹ agbegbe iwọn otutu giga ati kekere, awọn abuda ẹrọ ati awọn itọkasi ti eto alupupu oofa ayeraye yipada pupọ, awoṣe mọto ati awọn paramita jẹ eka, aiṣedeede ati alefa idapọmọra, ati pipadanu ẹrọ agbara yipada pupọ.Kii ṣe itupalẹ isonu ti awakọ nikan ati ilana iṣakoso iwọn otutu jẹ eka, ṣugbọn tun iṣakoso iṣiṣẹ mẹrin-mẹẹrin jẹ pataki diẹ sii, ati apẹrẹ awakọ aṣawakọ aṣa ati ilana iṣakoso eto mọto ko le pade awọn ibeere ti agbegbe iwọn otutu giga.

Adarí awakọ ti a ṣe apẹrẹ ti aṣa n ṣiṣẹ labẹ iwọn otutu ibaramu isunmọ, ati pe o ṣọwọn ka awọn afihan bii ibi-ati iwọn didun.Sibẹsibẹ, labẹ awọn ipo iṣẹ ti o pọju, iwọn otutu ibaramu yatọ ni iwọn otutu ti o pọju ti -70 si 180 °C, ati ọpọlọpọ awọn ẹrọ agbara ko le bẹrẹ ni iwọn otutu kekere yii, ti o fa ikuna ti iṣẹ iwakọ naa.Ni afikun, ni opin nipasẹ iwọn apapọ ti eto alupupu, iṣẹ ṣiṣe itusilẹ ooru ti oludari awakọ gbọdọ dinku pupọ, eyiti o ni ipa lori iṣẹ ati igbẹkẹle ti oludari awakọ.

Labẹ awọn ipo iwọn otutu giga-giga, SPWM ogbo, SVPWM, awọn ọna iṣakoso fekito ati awọn adanu iyipada miiran jẹ nla, ati pe awọn ohun elo wọn ni opin.Pẹlu idagbasoke ti ilana iṣakoso ati imọ-ẹrọ iṣakoso oni-nọmba gbogbo, ọpọlọpọ awọn algoridimu ti ilọsiwaju gẹgẹbi ifunni iyara, itetisi atọwọda, iṣakoso iruju, nẹtiwọọki neuron, iṣakoso eto iyipada ipo sisun ati iṣakoso rudurudu gbogbo wa ni gbogbo rẹ wa ni iṣakoso servo motor oofa ayeraye.aseyori ohun elo.

Fun eto iṣakoso awakọ ti ọkọ oofa ayeraye ni agbegbe iwọn otutu ti o ga, o jẹ dandan lati fi idi awoṣe iṣipopada-iyipada ti o da lori iṣiro aaye ti ara, papọ ni pẹkipẹki awọn abuda kan ti awọn ohun elo ati awọn ẹrọ, ati ṣe itupalẹ isọdọkan agbegbe si ni kikun ro awọn ayika ikolu lori motor.Ipa ti awọn abuda eto ati lilo kikun ti imọ-ẹrọ iṣakoso ode oni ati imọ-ẹrọ iṣakoso oye le mu didara iṣakoso okeerẹ ti mọto naa dara.Ni afikun, awọn mọto oofa ayeraye ti n ṣiṣẹ ni awọn agbegbe lile ko rọrun lati rọpo, ati pe o wa labẹ awọn ipo iṣẹ igba pipẹ, ati awọn aye ayika ita (pẹlu: iwọn otutu, titẹ, iyara afẹfẹ ati itọsọna, ati bẹbẹ lọ) yipada ni idiju, ti o yọrisi motor atẹle awọn ipo iṣẹ eto.Nitorinaa, o jẹ dandan lati ṣe iwadi imọ-ẹrọ apẹrẹ ti oludari awakọ agbara giga ti motor oofa ayeraye labẹ ipo ti perturbation paramita ati idamu ita.

Jessica