(1) Paapa ti o ba jẹ mọto igbesẹ kanna, nigba lilo awọn eto awakọ oriṣiriṣi, awọn abuda igbohunsafẹfẹ-igbohunsafẹfẹ rẹ yatọ pupọ.

(2) Nigbati awọn sokale motor ti wa ni ṣiṣẹ, awọn polusi ifihan agbara ti wa ni loo si awọn windings ti kọọkan alakoso ni titan ni kan awọn ibere (olupin oruka ninu awọn drive idari awọn ọna awọn windings wa ni titan ati pa).

(3) Àwọn mọ́tò tí wọ́n fi ń tẹ̀ síwájú yàtọ̀ sí àwọn mọ́tò mìíràn.Wọn ipin foliteji won won ati ki o iwon lọwọlọwọ ni o wa nikan itọkasi iye;ati nitori wiwọn Motors wa ni agbara nipasẹ pulses, awọn ipese agbara foliteji ni ga foliteji, ko ni apapọ foliteji, ki sokale The motor le ṣiṣẹ kọja awọn oniwe-ti won won iye iye.Ṣugbọn yiyan ko yẹ ki o yapa jinna pupọ si iye ti a ṣe ayẹwo.

(4) Awọn stepper motor ko ni akojo awọn aṣiṣe: awọn išedede ti awọn gbogboogbo stepper motor jẹ mẹta si marun ninu ogorun ti awọn gangan igbese igun, ati awọn ti o ko ni akojo.

(5) Iwọn otutu ti o pọ julọ ti a gba laaye nipasẹ hihan ti stepper motor: Ti iwọn otutu ti stepper motor ba ga ju, ohun elo oofa ti motor yoo jẹ demagnetized ni akọkọ, ti o yorisi idinku ninu iyipo ati paapaa isonu ti igbese.Nitorinaa, iwọn otutu ti o pọ julọ ti a gba laaye nipasẹ hihan motor yẹ ki o dale lori oriṣiriṣi awọn ohun elo oofa ti motor naa.Ni gbogbogbo, aaye demagnetization ti awọn ohun elo oofa ti ga ju iwọn 130 Celsius, ati pe diẹ ninu paapaa ga to iwọn 200 Celsius.Nitorinaa, iwọn otutu dada ti motor stepper jẹ deede deede ni iwọn 80-90 Celsius.

(6) Awọn iyipo ti awọn stepper motor yoo dinku pẹlu awọn ilosoke ti awọn iyara: nigbati awọn stepper motor yiyi, awọn inductance ti kọọkan alakoso yikaka ti awọn motor yoo fẹlẹfẹlẹ kan ti pada electromotive agbara;awọn ti o ga awọn igbohunsafẹfẹ, ti o tobi awọn pada electromotive agbara.Labẹ awọn oniwe-igbese, awọn alakoso lọwọlọwọ motor dinku bi awọn igbohunsafẹfẹ (tabi iyara) posi, Abajade ni a idinku ninu iyipo.

(7) Awọn stepper motor le ṣiṣẹ deede ni kekere iyara, sugbon o ko le bẹrẹ ti o ba ti awọn igbohunsafẹfẹ jẹ ti o ga ju kan awọn igbohunsafẹfẹ, de pelu hu.Awọn stepper motor ni o ni a imọ paramita: ko si-fifuye ibere igbohunsafẹfẹ, ti o ni, awọn pulse igbohunsafẹfẹ ti awọn stepper motor le bẹrẹ deede labẹ ko si-fifuye awọn ipo.Ti igbohunsafẹfẹ pulse ba ga ju iye yii lọ, mọto naa ko le bẹrẹ ni deede ati pe o le padanu awọn igbesẹ tabi da duro.Ninu ọran ti fifuye, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ yẹ ki o jẹ kekere.Ti moto ba ni lati yiyi ni iyara giga, igbohunsafẹfẹ pulse yẹ ki o ni ilana isare, iyẹn ni, igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ jẹ kekere, lẹhinna pọsi si igbohunsafẹfẹ giga ti o fẹ ni ibamu si isare kan (iyara mọto naa dide lati iyara kekere. si iyara giga).

(8) Foliteji ipese agbara ti awakọ awakọ awakọ arabara jẹ jakejado jakejado (fun apẹẹrẹ, foliteji ipese agbara ti IM483 jẹ 12 ~ 48VDC), ati pe foliteji ipese agbara nigbagbogbo yan ni ibamu si iyara iṣẹ ati awọn ibeere esi. ti motor.Ti moto ba ni iyara iṣẹ giga tabi ibeere idahun iyara, lẹhinna iye foliteji tun ga, ṣugbọn ṣe akiyesi pe ripple ti foliteji ipese agbara ko le kọja foliteji titẹ sii ti o pọju ti awakọ naa, bibẹẹkọ drive le bajẹ.

(9) Ipese agbara lọwọlọwọ jẹ ipinnu ni gbogbogbo ni ibamu si ipo lọwọlọwọ lọwọlọwọ I ti awakọ naa.Ti a ba lo ipese agbara laini, ipese agbara lọwọlọwọ le jẹ 1.1 si awọn akoko 1.3 ni gbogbogbo;Ti o ba ti lo ipese agbara iyipada, ipese agbara lọwọlọwọ le jẹ awọn akoko 1.5 si 2.0 ni gbogbogbo.

(10) Nigbati awọn offline ifihan agbara fREE ni kekere, awọn ti isiyi o wu lati awọn iwakọ si awọn motor ti wa ni ge ni pipa, ati awọn ẹrọ iyipo motor ni a free ipinle (offline ipinle).Ni diẹ ninu awọn ohun elo adaṣe, ti o ba nilo ọpa moto lati yiyi taara (ipo afọwọṣe) nigbati awakọ ba wa ni pipa, ifihan ỌFẸ le ṣee ṣeto si kekere lati mu moto aisinipo fun iṣẹ afọwọṣe tabi atunṣe.Lẹhin ipari afọwọṣe, ṣeto ifihan agbara ỌFẸ ga lẹẹkansi lati tẹsiwaju iṣakoso adaṣe.

(11) Lo ọna ti o rọrun lati ṣatunṣe itọsọna ti yiyi ti moto stepper alakoso meji-meji lẹhin ti o ti ni agbara.O nilo lati yiyipada awọn asopọ A+ ati A- (tabi B+ ati B-) laarin mọto ati awakọ naa.

(12) Mọto igbesẹ arabara alakoso oni-mẹrin ni gbogbo igba ti o wa nipasẹ awakọ igbesẹ meji-meji.Nitorinaa, alupupu oni-mẹrin le ti sopọ si ipele-meji ni lilo ọna asopọ jara tabi ọna asopọ ti o jọra nigbati o ba sopọ.Awọn ọna asopọ jara ti wa ni gbogbo lo ninu awọn igba ibi ti awọn motor iyara jẹ kekere.Ni akoko yi, awọn iwakọ o wu lọwọlọwọ beere ni 0.7 igba ti awọn motor alakoso lọwọlọwọ, ki awọn motor ooru ni kekere;ọna asopọ ti o jọra ni gbogbo igba ti a lo ni awọn iṣẹlẹ nibiti iyara motor jẹ giga (ti a tun mọ ni asopọ iyara-giga).Ọna), lọwọlọwọ iṣelọpọ awakọ ti o nilo jẹ awọn akoko 1.4 lọwọlọwọ lọwọlọwọ alakoso, nitorinaa moto stepper ṣe ina ooru diẹ sii.

Nipasẹ Jessica