Awọn 4-polu oniru jẹ diẹ logan ju 2-polu deede, sugbon tun le gba soke kanna aaye ati iwuwo.Greg Dutfield lati maxon UK ṣe alaye.
4-polu Motors ni awọn anfani ni yiyan micro DC Motors fun awọn ohun elo ti o wa lati afẹfẹ afẹfẹ si iṣakoso liluho daradara.Awọn 4-polu oniru jẹ diẹ logan ju 2-polu deede, sugbon tun le gba soke kanna aaye ati iwuwo.Greg Dutfield lati maxon UK ṣe alaye.
Fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ DC ti o nilo iyipo giga pẹlu iwuwo kekere ati iwapọ, mọto-polu 4 le jẹ yiyan ti o dara julọ.4-polu Motors le gba soke kanna ifẹsẹtẹ bi 2-polu Motors, sugbon ti won wa ni o lagbara ti a npese diẹ iyipo.O ṣe pataki lati ṣe akiyesi pe ọkọ ayọkẹlẹ 4-pole tun lagbara ju ọkọ ayọkẹlẹ 2-pole ti iwọn afiwera, afipamo pe o tọju iyara rẹ ni deede diẹ sii nigbati a ba lo ẹru kan.
Nọmba awọn ọpá n tọka si nọmba awọn orisii awọn oofa ayeraye ninu mọto naa.Moto-polu meji ni awọn oofa meji ti o dojukọ ariwa ati guusu.Nigbati a ba lo lọwọlọwọ laarin awọn orisii awọn ọpá, aaye oofa kan yoo ṣẹda, ti o nfa ki ẹrọ iyipo yiyi.Awọn atunto mọto tun wa lati 4-polu, pẹlu awọn opo meji meji, si awọn apẹrẹ ọpọ-ọpọlọpọ, pẹlu to awọn ọpa 12.
Nọmba awọn ọpa jẹ ẹya pataki ti apẹrẹ motor bi o ṣe ni ipa lori iyara ati awọn abuda iyipo ti motor.Isalẹ awọn nọmba ti ọpá, awọn ti o ga awọn iyara ti awọn motor.Eyi jẹ nitori iyipo ẹrọ kọọkan ti ẹrọ iyipo da lori ipari ti aaye aaye oofa fun awọn ọpá meji kọọkan.Awọn orisii meji ti awọn oofa ayeraye diẹ sii ti mọto kan ni, diẹ sii awọn iyipo itara ni a nilo, eyiti o tumọ si pe gigun ti o gba iyipo lati pari iyipo 360° kan.Iyara naa pin nipasẹ nọmba awọn orisii ọpá ni ipo igbohunsafẹfẹ ti o wa titi, nitorinaa ro pe ọkọ ayọkẹlẹ 2-pole ni 10,000 rpm, mọto-pole 4 yoo ṣe 5000 rpm, mọto-pole mẹfa yoo ṣiṣẹ ni 3300 rpm, bbl d. ..
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o tobi julọ le ṣe ina iyipo diẹ sii laibikita nọmba awọn ọpa.Sibẹsibẹ, jijẹ nọmba awọn ọpa le ṣe ina iyipo diẹ sii ju mọto ti iwọn kanna lọ.Ninu ọran ti moto-polu 4, iyipo rẹ pọ si pupọ nipasẹ apẹrẹ iwapọ rẹ pẹlu ọna ipadabọ oofa tinrin ti nfi aaye diẹ sii fun awọn orisii meji ti awọn ọpá oofa ayeraye, ati ninu ọran ti awọn mọto maxon, itọsi nipon braided yikaka.
Botilẹjẹpe mọto-polu 4 le gba ifẹsẹtẹ kanna bi apẹrẹ 2-polu, o yẹ ki o ṣe akiyesi pe ilọsiwaju siwaju ninu nọmba awọn ọpá lati 6 si 12 tumọ si pe iwọn ati iwuwo ti fireemu gbọdọ jẹ alekun ni ibamu si gba awọn afikun Ejò USB., irin ati awọn oofa ti wa ni ko ti beere.
Agbara moto ni a maa n pinnu nipasẹ iwọn iyara-yipo rẹ, afipamo pe mọto ti o lagbara diẹ sii le di iyara mu ni wiwọ diẹ sii nigbati a ba lo ẹru kan.Iyara-torque gradient jẹ iwọn nipasẹ idinku iyara fun 1 mNm ti fifuye.Awọn nọmba kekere ati awọn oniwa pẹlẹ tumọ si pe engine yoo ni anfani to dara julọ lati ṣetọju iyara rẹ labẹ fifuye.
Moto ti o ni agbara diẹ sii ṣee ṣe ọpẹ si awọn ẹya apẹrẹ kanna ti o tun ṣe iranlọwọ fun ọ lati ṣaṣeyọri awọn iyipo ti o ga julọ, gẹgẹbi awọn iyipo diẹ sii ati lilo awọn ohun elo ti o dara julọ ni ilana iṣelọpọ.Nitorinaa mọto-polu mẹrin jẹ igbẹkẹle diẹ sii ju mọto-polu 2 ti iwọn kanna.
Fun apẹẹrẹ, 4-pole maxon motor pẹlu iwọn ila opin ti 22 mm ni iyara ati iwọn iyipo ti 19.4 rpm/mNm, eyiti o tumọ si pe o padanu 19.4 rpm fun gbogbo 1 mNm ti a lo, lakoko ti 2- maxon pole motor ti Iwọn kanna ni iyara ati iyipo iyipo ti 110 rpm./mNm.Kii ṣe gbogbo awọn aṣelọpọ mọto ni ibamu pẹlu apẹrẹ maxon ati awọn ibeere ohun elo, nitorinaa awọn ami iyasọtọ ti awọn mọto 2-pole le ni iyara ti o ga julọ ati awọn gradients iyipo, ti n tọka mọto alailagbara.
Awọn ohun elo Aerospace ni anfani lati agbara ti o pọ si ati iwuwo ina ti awọn mọto 4-pole.Awọn eroja wọnyi tun nilo fun awọn irinṣẹ agbara ti a fi ọwọ mu, eyiti o nilo igba diẹ sii ju ọkọ ayọkẹlẹ 2-pole le pese, sibẹ jẹ imọlẹ ni iwuwo ati kekere ni iwọn.
Awọn iṣẹ ti awọn 4-polu motor jẹ tun pataki fun mobile roboti aṣelọpọ.Awọn roboti kẹkẹ tabi tọpinpin gbọdọ bori ilẹ ti o ni inira, awọn idiwọ ati awọn oke giga nigbati o n ṣayẹwo awọn opo gigun ti epo ati gaasi tabi wiwa awọn olufaragba ti ìṣẹlẹ.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ 4-pole n pese iyipo ati agbara ti o nilo lati bori awọn ẹru wọnyi, ṣe iranlọwọ fun awọn aṣelọpọ roboti alagbeka lati kọ iwapọ ati awọn apẹrẹ iwuwo fẹẹrẹ.
Iwọn kekere, ni idapo pẹlu iyara kekere ati awọn gradients iyipo, tun ṣe pataki si iṣakoso daradara ni ile-iṣẹ epo ati gaasi.Fun ohun elo yii, awọn mọto 2-pole iwapọ ko lagbara to ati pe awọn mọto ọpọ-polu tobi ju fun aaye ayewo bit, nitorinaa Maxon ṣe idagbasoke mọto 4-pole 32mm 32mm.
Ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o dara fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ 4-pole waye ni awọn agbegbe ti o pọju tabi ni awọn ipo ti o nilo agbara lati ṣiṣẹ ni iwọn otutu giga, titẹ giga ati gbigbọn.Fun apẹẹrẹ, awọn mọto iṣakoso daradara le ṣiṣẹ ni awọn iwọn otutu ti o ju 200 ° C lọ, lakoko ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a fi sori ẹrọ ni awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o wa labẹ omi (AUVs) ti wa ni ile ni awọn tanki ti o kun epo.Pẹlu awọn ẹya apẹrẹ afikun gẹgẹbi awọn apa aso ati awọn imọ-ẹrọ lati mu ilọsiwaju igbona, awọn ọkọ ayọkẹlẹ 4-pole ti o pọju le duro awọn ipo iṣẹ ti o pọju fun awọn akoko ti o gbooro sii.
Lakoko ti awọn pato mọto jẹ ipilẹ, apẹrẹ ti gbogbo eto awakọ, pẹlu apoti jia, kooduopo, awakọ ati awọn idari, yẹ ki o gbero lati mu ohun elo naa ga.Ni afikun si ijumọsọrọ lori awọn pato mọto, awọn onimọ-ẹrọ maxon tun le ṣiṣẹ pẹlu awọn ẹgbẹ idagbasoke OEM lati ṣe agbekalẹ awọn eto awakọ pipe-pato ohun elo.
maxon jẹ olutaja aṣaaju ti wiwọn konge giga ati awọn mọto ati awọn awakọ DC servo laisi brushless.Awọn mọto wọnyi wa ni iwọn lati 4mm si 90mm ati pe o wa titi di 500W.A ṣepọ mọto, jia ati awọn iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ DC sinu awọn ọna ṣiṣe awakọ oye ti o peye ti o le ṣe adani lati pade awọn iwulo pato ti awọn ohun elo awọn alabara wa.
Awọn nkan ti o dara julọ ti 2022. Ile-iṣẹ pasita ti o tobi julọ ni agbaye ṣe afihan awọn ẹrọ roboti ti a ṣepọ ati pinpin alagbero